了解英特尔® 实感™ SDK 2.0

撰稿人:Shirit Brook

访问 https://github.com/IntelRealSense/librealsense 并了解利用 D415 和 D435 摄像头通过我们的英特尔® 实感™ SDK 2.0 可以实现什么功能。英特尔® 实感™ SDK 2.0 是一个适用于英特尔® 实感™ 深度摄像头(D400 系列和 SR300)的跨平台库。SDK 允许使用深度流和颜色流,并提供内在和外在的校准信息。该库也可提供合成流(点云,与颜色对齐的深度,反之亦然),以及对于记录和播放流会话的内置支持。开发套件包括使用该库所需的硬件,可供购买

SDK 中包括哪些内容:

可利用深度摄像头功能的工具,其中包括:

  • 英特尔® 实感™ 检视器,借助该应用程序,您可以快速访问英特尔® 实感™ 深度摄像头以查看深度流、可视化点云、记录和播放流、配置摄像头设置等等。
  • 深度质量工具,使用该应用程序可以测试摄像头的深度质量,其中包括:平面拟合的标准误差、标准化均方根(子像素精度)的标准误差、距离精度和填充率。您应该能够轻松获取并识别数个深度质量指数,并记录和保存数据以进行离线分析。
  • 在工具目录中可以看到的其他调试工具

代码样本,用于迅速开始原型制作,这些简单的示例演示了如何使用 SDK 将访问摄像头的代码片段轻松加入您的应用程序中。包装器:我们提供 C、C++、Python.NETNode.js API 以及与以下第三方技术的集成:ROSLabVIEWOpenCVPCL 及更多技术,包括 Unity 和 Matlab。请获取最新版本并检查支持的平台、新特性和功能、已知问题、如何升级固件等。

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