立体

立体

 

立体图像感应技术采用两个摄像头来计算深度,并且赋予英特尔® 实感™ 设备观看、理解、交互和从环境中学习的能力,从而带来直观且自然的交互、参与和沉浸式体验。

立体

 

立体图像感应技术采用两个摄像头来计算深度,并且赋予英特尔® 实感™ 设备观看、理解、交互和从环境中学习的能力,从而带来直观且自然的交互、参与和沉浸式体验。

d415 摄像头

 

英特尔® 实感™ 深度摄像头 D415

  • stereo_DT_d415

深度视场角 63x40

范围 0.16 米至 10 米*

卷帘快门

d435 摄像头

 

英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435

  • stereo_DT_d435_front

深度视场角 85x58

范围 0.11 米至 10 米*

全局快门

摄像头规格

英特尔® 实感™ 深度摄像头 D415

使用环境 

室内/室外


深度技术:
主动红外 (IR) 立体


图像传感器技术:
卷帘快门;1.4um x 1.4um 像素大小


主要英特尔® 实感™ 产品:
英特尔® 实感™ 视觉处理器 D4
英特尔® 实感™ 模块 D410


深度视场角 (FOV)—(横向 × 纵向),HD 16:9:

63.4° x 40.4° (+/- 3°)


深度流输出分辨率:

达 1280 x 720


深度流输出帧速率:
达 90 fps


最小深度距离 (Min-Z):
0.16 米


最大范围:
约 10 米
准确度随校准、场景和光照条件而变


RGB 传感器分辨率和帧速率:
1920 x 1080,90 fps


RGB 传感器 FOV(横向 x 纵向):
69.4° x 42.5° (+/- 3°)


摄像头尺寸(长 x 深 x 高):
99 毫米 x 20 毫米 x 23 毫米


接头:
USB 3.0 Type-C


安装机构:
一个 1/4-20 UNC 螺纹安装点
两个 M3 螺纹安装点”

英特尔® 实感™ 深度摄像头 D435

使用环境 

室内/室外


深度技术:
主动 IR 立体


图像传感器技术:
全局快门;3um x 3um 像素大小


主要英特尔® 实感™ 产品:
英特尔® 实感™ 视觉处理器 D4
英特尔® 实感™ 模块 D430


深度视场角 (FOV)—(横向 × 纵向),HD 16:9:

85.2° x 58° (+/- 3°)


深度流输出分辨率:

达 1280 x 720


深度流输出帧速率:
达 90 fps


最小深度距离 (Min-Z):
0.11 米


最大范围:
约 10 米
准确度随校准、场景和光照条件而变


RGB 传感器分辨率和帧速率:
1920 x 1080,90 fps


RGB 传感器 FOV(横向 x 纵向):
69.4° x 42.5° (+/- 3°)


摄像头尺寸(长 x 深 x 高):
90 毫米 x 25 毫米 x 25 毫米


接头:
USB 3.0 Type-C


安装机构:
一个 1/4-20 UNC 螺纹安装点
两个 M3 螺纹安装点”

加速实时处理

通过英特尔® 实感™ 视觉处理器 D4 系列实现优秀的立体深度和计算机视觉。这款加速器外观小巧,提供每秒 2700 万像素专用实时处理,同时提供灵活的摄像头定制支持。选择适用于移动应用的英特尔® 实感™ 视觉处理器 D4m。

处理器规格

D4 处理器

深度技术 立体


外形和包装 ASIC BGA


包装尺寸 6.4 毫米 x 6.4 毫米 x 1 毫米


工艺技术 28 纳米


深度最大吞吐量 36.6 MP/秒 (848×480@90fps)


深度流输出分辨率 高达 1280×720


深度流输出帧速率 高达 90fps


RGB 传感器最大分辨率和最大帧速率 1920×1080,高达 60fps


IR 发射器控制


主机接口 USB 3.0


多摄像头支持 是,多达 5 个


I/O 5 个 MIPI CSI-2、5 个 I2C、1 个 SPI、GPIO、计时器

D4m 处理器

深度技术 立体


外形和包装 ASIC BGA


包装尺寸 4.7 毫米 x 3.8 毫米 x 0.55 毫米


工艺技术 28 纳米


深度最大吞吐量 20.7 MP/秒 (480×480@90fps)


深度流输出分辨率 高达 720×720


深度流输出帧速率 高达 30fps


RGB 传感器最大分辨率和最大帧速率 720×720,高达 30 fps


IR 发射器控制


主机接口 2 个 MIPI


多摄像头支持 是,多达 2 个


I/O 2 个 MIPI、1 个 I2C、1 个 SPI、GPIO、计时器

加速实时处理

通过英特尔® 实感™ 视觉处理器 D4 系列实现优秀的立体深度和计算机视觉。这款加速器外观小巧,提供每秒 2700 万像素专用实时处理,同时提供灵活的摄像头定制支持。选择适用于移动应用的英特尔® 实感™ 视觉处理器 D4m。

处理器规格

D4 处理器

深度技术 立体


外形和包装 ASIC BGA


包装尺寸 6.4 毫米 x 6.4 毫米 x 1 毫米


工艺技术 28 纳米


深度最大吞吐量 36.6 MP/秒 (848×480@90fps)


深度流输出分辨率 高达 1280×720


深度流输出帧速率 高达 90fps


RGB 传感器最大分辨率和最大帧速率 1920×1080,高达 60fps


IR 发射器控制


主机接口 USB 3.0


多摄像头支持 是,多达 5 个


I/O 5 个 MIPI CSI-2、5 个 I2C、1 个 SPI、GPIO、计时器

D4m 处理器

深度技术 立体


外形和包装 ASIC BGA


包装尺寸 4.7 毫米 x 3.8 毫米 x 0.55 毫米


工艺技术 28 纳米


深度最大吞吐量 20.7 MP/秒 (480×480@90fps)


深度流输出分辨率 高达 720×720


深度流输出帧速率 高达 30fps


RGB 传感器最大分辨率和最大帧速率 720×720,高达 30 fps


IR 发射器控制


主机接口 2 个 MIPI


多摄像头支持 是,多达 2 个


I/O 2 个 MIPI、1 个 I2C、1 个 SPI、GPIO、计时器

深度模块

完整的模块系列,专为简化系统集成而设计,采用带立体图像传感器的优质校准成像子系统。与英特尔® 实感™ 视觉处理器配对时,可通过 USB 输出深度数据。

深度模块规格

D400

深度技术 被动 IR 立体


图像传感器技术 卷帘快门


深度视场角(横向 x 纵向,HD 16:9) 63.4° x 40.4°


RGB 帧速率和分辨率


深度分辨率 达 1280×720


深度帧速率 达 90 fps


范围 0.16-10 米以上

D410

深度技术 主动 IR 立体


图像传感器技术 卷帘快门


深度视场角(横向 x 纵向,HD 16:9) 63.4° x 40.4°


RGB 帧速率和分辨率


深度分辨率 达 1280×720


深度帧速率 达 90 fps


范围 0.16-10 米以上

D415

深度技术 主动 IR 立体


图像传感器技术 卷帘快门


深度视场角(横向 x 纵向,HD 16:9) 63.4° x 40.4°


RGB 帧速率和分辨率 高达 60FPS


深度分辨率 达 1280×720


深度帧速率 达 90 fps


范围 0.16-10 米以上

D420

深度技术 被动 IR 立体


图像传感器技术 全局快门


深度视场角(横向 x 纵向,HD 16:9) 85.2° x 58°


RGB 帧速率和分辨率


深度分辨率 达 1280×720


深度帧速率 达 90 fps


范围 0.11-10 米以上

D430

深度技术 主动 IR 立体


图像传感器技术 全局快门


深度视场角(横向 x 纵向,HD 16:9) 85.2° x 58°


RGB 帧速率和分辨率


深度分辨率 达 1280×720


深度帧速率 达 90 fps


范围 0.11-10 米以上